Chwytak Unitree Z1

Chwytak Unitree Z1

To dedykowane zakończenie robocze dla ramienia Unitree Z1 umożliwia precyzyjne chwytanie i manipulowanie przedmiotami. Oferuje maksymalną siłę chwytu na poziomie 150–200 N i pozwala pracować z obciążeniem do 2 kg, dzięki czemu może pewnie utrzymywać różnego rodzaju obiekty podczas wykonywania zadań. Jego wymiary wynoszą 139 × 80 × 68 mm, a masa mieści się w zakresie 700–750 g, co pozwala rozszerzyć funkcjonalność ramienia bez stosowania dużego i ciężkiego zakończenia roboczego.

Szybkie otwieranie i szeroki zakres ruchu

Maksymalny kąt pracy chwytaka wynosi 90°, co pozwala dostosować jego ustawienie do chwytanych przedmiotów i realizowanego zadania. Pełne otwarcie lub zamknięcie zajmuje zaledwie 0,5 s, dzięki czemu mechanizm może sprawnie reagować podczas kolejnych operacji manipulacyjnych. Połączenie krótkiego czasu działania, siły chwytu do 200 N i maksymalnego obciążenia 2 kg sprawia, że chwytak stanowi praktyczne uzupełnienie ramienia Z1 podczas fizycznej interakcji z obiektami.

Gotowy do integracji z ramieniem Z1

Chwytak pracuje przy napięciu 24 V, a jego moc szczytowa wynosi 70 W. Do komunikacji wykorzystuje interfejs RS485, który umożliwia jego integrację z systemem ramienia Unitree Z1. Dzięki temu chwytak dopełnia możliwości manipulatora, pozwalając wykorzystać go nie tylko do wykonywania ruchów ramieniem, ale również do chwytania, utrzymywania i przemieszczania przedmiotów.