Stacja dokująca Unitree Go2 (100 TOPS)

Stacja dokująca Unitree Go2 (100 TOPS)

Stacja dokująca Unitree Go2 (100 TOPS) rozszerza możliwości robota o zaawansowane przetwarzanie danych i funkcje autonomiczne. Zintegrowany moduł Edge AI oferuje moc obliczeniową 100 TOPS, czyli możliwość wykonywania nawet 100 bilionów operacji na sekundę, dzięki czemu może przetwarzać duże ilości informacji pochodzących z czujników w czasie rzeczywistym. Pozwala to wykorzystać autorskie algorytmy nawigacyjne Unitree, zaawansowane mapowanie 3D oraz funkcje wykrywania obiektów i anomalii. Stacja obsługuje również automatyczne ładowanie stykowe, umożliwiając robotowi samodzielny powrót do bazy po wykonaniu zadania i przygotowanie się do kolejnej misji.

Większa autonomia i zaawansowana analiza otoczenia

Moc obliczeniowa 100 TOPS zapewnia odpowiednie zasoby do obsługi systemu SLAM 3D, który umożliwia jednoczesne tworzenie map otoczenia i określanie położenia robota. Dzięki temu Unitree Go2 może analizować dane z LiDAR-u, planować trasę w złożonym terenie oraz orientować się w poznanym środowisku bez konieczności korzystania z GPS. Wydajny moduł wspiera również zaawansowaną wizję komputerową, w tym jednoczesne rozpoznawanie wielu obiektów, śledzenie ludzi, analizę gestów czy wykrywanie anomalii, takich jak wycieki i uszkodzenia infrastruktury. Takie możliwości sprawiają, że rozwiązanie może znaleźć zastosowanie między innymi w systemach monitoringu, ochronie obiektów oraz podczas zdalnych inspekcji.

Rozbudowane możliwości podłączania dodatkowego wyposażenia

Stacja pełni również funkcję centrum komunikacyjnego dla dodatkowych czujników i akcesoriów. Do dyspozycji są port USB 3.0 typu A, USB 2.0 typu C, USB 3.0 typu C, dwa porty Gigabit Ethernet RJ45, port Ethernet 100M ze złączem mikro-JST GH1.25-4PIN oraz złącze lotnicze M8. Taki zestaw interfejsów umożliwia komunikację między robotem a dodatkowym wyposażeniem, w tym ramieniem robotycznym Unitree D1, zaawansowanymi LiDAR-ami Hesai i Livox czy czujnikami gazu. Moduł pracuje w szerokim zakresie napięcia zasilania od 16 do 60 V, a konstrukcja o klasie szczelności IP54 zwiększa możliwości wykorzystania całego systemu w wymagających warunkach.