Unitree AS2 Edu Ultimate

Robot czworonożny UNITREE AS2 Edu Ultimate

Unitree As2 Edu Ultimate to programowalny robot czworonożny przeznaczony do nauki robotyki, prowadzenia badań i realizacji projektów inżynierskich. Konfiguracja obejmuje moduł obliczeniowy o wydajności 100 TOPS, trzy kamery głębi oraz LiDAR Livox Mid-360 z funkcjami nawigacyjnymi. Platforma rozwija moment obrotowy około 90 N·m, porusza się z prędkością do 3,7 m/s, a chwilowo może osiągnąć około 5 m/s. Udostępnione SDK, obsługa Secondary Development i zgodność z Isaac Sim umożliwiają programowanie własnych funkcji, pracę nad autonomiczną nawigacją oraz testowanie opracowanych rozwiązań w symulacji i rzeczywistym otoczeniu.

Moc obliczeniowa 100 TOPS

Moduł o wydajności 100 TOPS umożliwia przetwarzanie danych z czujników i uruchamianie algorytmów przygotowanych przez użytkownika. Taka konfiguracja sprawdzi się podczas nauki programowania, rozwijania systemów rozpoznawania otoczenia oraz badań nad autonomicznym poruszaniem się robotów. Ośmiordzeniowy procesor odpowiada z kolei za obsługę podstawowych funkcji platformy i systemu ISS 3.0.

Trzy kamery i Livox Mid-360

Trzy kamery głębi dostarczają informacji o odległości od elementów otoczenia, co może być wykorzystywane w projektach związanych z analizą przestrzeni. LiDAR Livox Mid-360 z funkcjami nawigacyjnymi wspiera mapowanie otoczenia, wykrywanie przeszkód i określanie położenia robota podczas poruszania się. Wyposażenie uzupełniają mikrofon, głośnik oraz przednie oświetlenie, które poszerzają możliwości prowadzenia badań nad komunikacją i interakcją z otoczeniem.

Moment obrotowy 90 N·m

Dwanaście silników PMSM z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności odpowiada za szybką reakcję układu napędowego oraz płynną kontrolę ruchu. Maksymalny moment obrotowy stawów wynoszący około 90 N·m pomaga robotowi zachować stabilność podczas dynamicznych manewrów, transportowania wyposażenia i przemieszczania się po nierównym podłożu. Przemysłowe łożyska krzyżowe wyróżniają się wysoką dokładnością i nośnością, zwiększając trwałość całego mechanizmu.

Mobilność poza laboratorium

As2 Edu Ultimate osiąga prędkość do 3,7 m/s, a chwilowo może rozpędzić się do około 5 m/s. Pokonuje stopnie o wysokości około 25 cm oraz wzniesienia o nachyleniu sięgającym 40°, dzięki czemu umożliwia prowadzenie testów również poza równą nawierzchnią laboratorium. Dwanaście stopni swobody pozwala na bieżąco dostosowywać ułożenie nóg do przeszkód i ukształtowania terenu.

Udźwig do 15 kg w ruchu

Podczas ciągłego marszu robot może przenosić ładunek o wadze około 15 kg, na przykład dodatkowe czujniki, aparaturę badawczą lub moduły opracowane na potrzeby danego projektu. Maksymalne obciążenie statyczne wynosi około 65 kg. Takie możliwości dają swobodę rozbudowy platformy bez rezygnowania z jej mobilnego charakteru.

System podążania ISS 3.0

ISS 3.0 Intelligent Side-Follow odpowiada za inteligentne podążanie za użytkownikiem oraz pozycjonowanie z centymetrową dokładnością. Funkcja może znaleźć zastosowanie w badaniach nad współpracą człowieka z robotem, autonomicznym transportem wyposażenia i zachowaniem platformy w zmieniającym się otoczeniu. Obsługa pozycji oraz gestów dodatkowo rozszerza zakres możliwych eksperymentów i projektów edukacyjnych.

Do około 4 godzin marszu

Akumulator Long Range o pojemności 15 000 mAh umożliwia około 4 godzin ciągłego marszu bez obciążenia i pokonanie dystansu do około 20 km. Z ładunkiem o wadze 13–15 kg czas działania wynosi około 2,5 godziny, a zasięg sięga około 13 km. Dołączona stacja ładująca usprawnia przygotowanie robota do kolejnych zajęć, badań i testów.

Praca w różnych warunkach

Stopień ochrony IP54 oznacza zabezpieczenie podzespołów przed pyłem oraz bryzgami wody. Zakres temperatury roboczej od −20°C do 50°C pozwala korzystać z platformy zarówno w pomieszczeniach, jak i podczas badań terenowych. Stop aluminium oraz tworzywa konstrukcyjne o wysokiej wytrzymałości tworzą solidną podstawę dla mechaniki, czujników i dodatkowego wyposażenia.

Platforma do własnych projektów

Udostępnione SDK i obsługa Secondary Development otwierają możliwość programowania własnych funkcji, modeli sterowania oraz rozwiązań autonomicznych. Zgodność z Isaac Sim pozwala najpierw opracowywać i weryfikować wybrane scenariusze w środowisku symulacyjnym, a następnie przenosić je na fizyczną platformę. Gigabit Ethernet, SBUS i wyjście zasilania BAT ułatwiają podłączanie dodatkowych komponentów, natomiast Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2 odpowiadają za komunikację bezprzewodową. Zakres zastosowań można dodatkowo rozszerzyć za pomocą opcjonalnego, siedmioosiowego ramienia robotycznego.