Unitree H2 Edu D

Robot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART D

Unitree H2 EDU SMART D to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej o wysokości 180 cm, stworzony z myślą o zastosowaniach badawczych i edukacyjnych. Wariant SMART D wyróżnia się dwoma zaawansowanymi chwytakami Dex5-1, które zwiększają jego możliwości manipulacji przedmiotami. Konstrukcja oferuje łącznie 63 stopnie swobody, moment obrotowy stawów sięgający 360 N·m oraz platformę obliczeniową obsługującą moduły o wydajności do 2070 TOPS. To zaawansowane rozwiązanie dla użytkowników poszukujących otwartej platformy do tworzenia i rozwijania aplikacji wykorzystujących robotykę i AI.

Naturalny ruch inspirowany ludzką biomechaniką

Unitree H2 EDU został zaprojektowany tak, aby jak najwierniej odwzorowywać sposób poruszania się człowieka. Konstrukcja oferuje 31 stopni swobody obejmujących nogi, ramiona, tułów i głowę, a w wersji SMART D dwa chwytaki Dex5-1 zwiększają ich całkowitą liczbę do 63. Za dokładność działania odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska o wysokiej precyzji, natomiast moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m zapewnia odpowiednią siłę podczas wykonywania wymagających zadań. Producent stale rozwija również algorytmy sterowania, udostępniając ich kolejne wersje w formie aktualizacji OTA. Wszystko to sprawia, że robot porusza się wyjątkowo płynnie i może bez trudu imitować ludzkie ruchy, takie jak na przykład taniec czy sztuki walki.

Zręczne dłonie do wymagających zadań

Dwa zręczne chwytaki Dex5-1 pozwalają robotowi wykonywać bardziej złożone czynności wymagające wysokiej precyzji. Każdy z nich dysponuje 16 aktywnymi stopniami swobody, dzięki czemu ruchy palców są bardziej niezależne i wierniej odwzorowują naturalny sposób chwytania. Dłonie radzą sobie z elementami o średnicy od 10 mm, oferują powtarzalność ruchów na poziomie ±1 mm i siłę nacisku końcówki do 10 N. W zależności od położenia chwytaków robot może przenosić przedmioty o masie do 3,5 kg lub 4,5 kg, a opcjonalne kamery nadgarstkowe RGB ułatwiają obserwację obszaru roboczego.  

Wysoka moc obliczeniowa dla nowoczesnych modeli AI

Unitree H2 EDU SMART D został przygotowany jako otwarta platforma do rozwoju zaawansowanych systemów robotycznych. Standardowa konfiguracja wykorzystuje dwa moduły obliczeniowe: Intel Core i5 obsługujący funkcje platformy oraz Intel Core i7 przeznaczony do rozwoju własnych aplikacji użytkownika. Konstrukcja obsługuje również opcjonalne jednostki, takie jak NVIDIA Jetson Thor / T5000 czy NVIDIA Jetson Orin NX, umożliwiając osiągnięcie mocy obliczeniowej do 2070 TOPS. Robot wspiera tworzenie własnego oprogramowania za pomocą SDK oraz współpracę z różnymi modelami AI, dzięki czemu może być stale rozwijany i dostosowywany do nowych scenariuszy pracy.

Zaawansowany system percepcji i komunikacji

Dwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia i jednostka inercyjna IMU dostarczają robotowi informacji o otoczeniu i jego własnym położeniu. Dzięki temu Unitree H2 EDU bez problemu odnajduje się w przestrzeni i może wykonywać różne zadania. Dodatkowo dostępna jest macierz mikrofonów, która współpracuje z głośnikiem o dużej mocy, aby umożliwić komunikację głosową z użytkownikiem. Standardowym elementem wyposażenia jest też bioniczna twarz.

Nowoczesna łączność i rozwój bez ograniczeń

Łączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwiają wygodną integrację robota z infrastrukturą sieciową i urządzeniami zewnętrznymi. Z kolei aktualizacje OTA pozwalają rozwijać algorytmy sterowania i funkcjonalność platformy bez konieczności ingerencji w jej konstrukcję. Dzięki temu model H2 EDU może zyskiwać nowe możliwości wraz z kolejnymi wersjami oprogramowania.

Długi czas pracy i szybka gotowość do działania

Za zasilanie robota odpowiada akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah (0,972 kWh), który zapewnia do około 3 godzin pracy na jednym ładowaniu. Jego konstrukcja umożliwia szybki demontaż, co ułatwia przygotowanie urządzenia do kolejnych zadań. Stabilne działanie podczas wykonywania wymagających operacji wspiera wydajny system chłodzenia.

Wytrzymała konstrukcja do profesjonalnych zastosowań

Korpus robota został wykonany z aluminium lotniczego, stopu tytanu oraz tworzyw inżynieryjnych o wysokiej wytrzymałości. Dzięki temu wyróżnia się bardzo dużą trwałością, która jest niezbędna w profesjonalnych zastosowaniach. Wymiary modelu H2 EDU to 1820 × 456 × 218 mm, a jego waga wynosi około 70 kg (z akumulatorem) – konstrukcja zbliżona do sylwetki dorosłego człowieka sprawia, że urządzenie może bez problemu funkcjonować w miejscach przeznaczonych dla ludzi. Na uwagę zasługuje także imponujący udźwig ramion (szczytowy około 15 kg i znamionowy około 7 kg), który pozwala realizować szeroki zakres zadań wymagających manipulacji obiektami.

Platforma do badań, edukacji i rozwoju robotyki

Unitree H2 EDU SMART D został opracowany jako platforma wspierająca rozwój nowoczesnej robotyki i sztucznej inteligencji. Otwarta architektura, obsługa SDK, możliwość rozbudowy o wydajne moduły obliczeniowe i wsparcie dla różnych inteligentnych modeli pozwalają wykorzystywać robota w wielu scenariuszach badawczych i rozwojowych. Konstrukcja zapewnia swobodę tworzenia własnych algorytmów, testowania nowych rozwiązań i rozwijania zaawansowanych aplikacji opartych na robotyce humanoidalnej.

W zestawie

• Robot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART D x1
• Dłoń zręczna Dex5-1 x2
• Ładowarka x1
• Inteligentny akumulator (szybkodemontowalny) x1
• Pilot ręczny x1
• Wspornik ochronny (standard) x1